Ống kính nhỏ gọn với thiết kế hai mắt (stereoscopic) có góc nhìn 144º và là ống kính đầu tiên không thuộc dòng L được trang bị lớp phủ Air Sphere Coating của Canon. Cấu trúc quang học gồm 11 thấu kính chia thành 8 nhóm, trong đó có hai thấu kính UD. Khoảng cách giữa hai tâm ống kính (interpupillary distance) là 60mm, tương đương với tầm nhìn của mắt người.
Đây là ống kính VR thứ hai dành cho ngàm RF. Trước đó, Canon đã ra mắt ống kính RF 5.2mm F2.8 L Dual Fisheye, được thiết kế cho máy ảnh full-frame. Ống kính 3.9mm mới có vẻ nhắm đến đối tượng là những nhà sáng tạo nội dung trên mạng xã hội, với điểm nhấn là giá cả phải chăng và khả năng sử dụng dễ dàng để quay vlog VR.